電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器，接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號，根據(jù)信號的大小改變操縱量，使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變，達到自動調(diào)節(jié)目的。

在工業(yè)生產(chǎn)中，電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用Zui廣泛。電動調(diào)節(jié)閥是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥）兩部分構(gòu)成。閥部分在前面已有介紹，因此，在電動調(diào)節(jié)閥中只介紹電動執(zhí)行機構(gòu)。

電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點

優(yōu)點：電動執(zhí)行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠距離的信號傳送，便于與電子計算機配合使用。缺點：電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴。

電動執(zhí)行器工作原理

下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。

直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有Ji電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。

電動執(zhí)行器的分類

1、DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器

DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換，及遠方手動操作。

DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機構(gòu)不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

2、積分式電動執(zhí)行器

Zui簡單的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動作來控制電機。

3、滾切電機式電動執(zhí)行器

以普通異步電機為基本原理構(gòu)成的伺服電機，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。

4、多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚Zhi仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

5、永磁低速同步電機式執(zhí)行器

用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。

6、數(shù)字式電動執(zhí)行器

為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。