電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)被控對(duì)象施加控制功能的裝置。執(zhí)行器也是一種直接改變控制系統(tǒng)正向通路中操縱變量的儀表,由執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理:在齒輪階段,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以通過(guò)兩組齒輪傳遞到輸出桿上。主減速器由行星齒輪實(shí)現(xiàn),副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),蝸輪由一組張緊彈簧固定在中心位置。在過(guò)載的情況下,即當(dāng)輸出杠桿超過(guò)彈簧的設(shè)定扭矩時(shí),中心蝸輪將軸向位移,開(kāi)關(guān)和信號(hào)裝置將微調(diào),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將為系統(tǒng)提供保護(hù)。
在外部變速控制桿操縱的聯(lián)軸器的作用下,發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)輸出桿與蝸輪嚙合,手動(dòng)操作時(shí)輸出桿與手輪嚙合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),電動(dòng)執(zhí)行器可以輕松切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng),只需按下控制桿連接手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí),反向動(dòng)作將自動(dòng)發(fā)生。這樣可以避免在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)打開(kāi)手輪,有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由于手輪與輸出桿直接耦合,當(dāng)內(nèi)齒輪失效或損壞時(shí),可以保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常手動(dòng)操作。